最近幾年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)可以說(shuō)的上是非常火爆的，無(wú)人機(jī)公司也是數(shù)不勝數(shù)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合也是非常之多的，農(nóng)業(yè)、物流、安防、巡航、測(cè)繪、航拍等等都得到了非常好的應(yīng)用。同時(shí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也催生了許多的配套設(shè)備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用就是一個(gè)很好的例子，他的精準(zhǔn)性可以說(shuō)的上是相當(dāng)完美，在固定解狀態(tài)定位精度是可以達(dá)到厘米級(jí)的。在這里就不對(duì)RTK系統(tǒng)如何去工作來(lái)做解析了，我們這里主要講的是如何去應(yīng)用這個(gè)系統(tǒng)。
RTK的全名是叫載波相位差分，其應(yīng)用依賴于基站的差分信號(hào)。再在接收機(jī)上求差解算坐標(biāo)位置。這種解算出來(lái)的數(shù)據(jù)定位精度可以到達(dá)厘米級(jí)，當(dāng)然這個(gè)是相對(duì)基站的定位精度，因?yàn)榛精@取自身的坐標(biāo)屬于單點(diǎn)位置，而單點(diǎn)位置本身就存在誤差。
RTK一旦進(jìn)入到固定解在這里面是有很多的數(shù)據(jù)可以利用，不止是位置哦，還有高度也是可以用的。不過(guò)對(duì)RTK的數(shù)據(jù)的可靠性還是非常重要的，因?yàn)榛旧鲜忻嫔系腞TK系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的可靠性都是99.99%，還有就是中間差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈突然斷掉了，這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行判別，比如固定解的標(biāo)志，位置方差等等，大家有興趣可以自己去發(fā)掘，這個(gè)也是需要很多實(shí)驗(yàn)才能夠得出的。
具體的如何去應(yīng)用可以有很多的功能可以去開(kāi)發(fā)的。這里有兩個(gè)參考方案，一個(gè)是基于普通無(wú)線的方式，這個(gè)主要是考慮移動(dòng)性強(qiáng)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是基站無(wú)線覆蓋范圍小。還有一個(gè)是基于GSM網(wǎng)絡(luò)方案，這個(gè)方案應(yīng)用性強(qiáng)，但是這個(gè)就類似于手機(jī)基站了，這個(gè)覆蓋范圍廣（但是這個(gè)也不能太廣了最好是60km），缺點(diǎn)是維護(hù)成本高，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。
這個(gè)主要是把差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器再分發(fā)到移動(dòng)站終端，這個(gè)從長(zhǎng)期的角度上來(lái)看是比較靠譜的，畢竟省了基站，而且這種差分?jǐn)?shù)據(jù)也是可以應(yīng)用在很多的場(chǎng)合的。這個(gè)就對(duì)很多無(wú)人機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合就提出了要求，就是需要好的網(wǎng)絡(luò)才能通信順暢，不過(guò)未來(lái)的發(fā)展全面覆蓋網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該問(wèn)題也不大。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)