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RTK差分定位系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用

最近幾年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)可以說(shuō)的上是非常火爆的,無(wú)人機(jī)公司也是數(shù)不勝數(shù)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合也是非常之多的,農(nóng)業(yè)、物流、安防、巡航、測(cè)繪、航拍等等都得到了非常好的應(yīng)用。同時(shí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也催生了許多的配套設(shè)備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用就是一個(gè)很好的例子,他的精準(zhǔn)性可以說(shuō)的上是相當(dāng)完美,在固定解狀態(tài)定位精度是可以達(dá)到厘米級(jí)的。在這里就不對(duì)RTK系統(tǒng)如何去工作來(lái)做解析了,我們這里主要講的是如何去應(yīng)用這個(gè)系統(tǒng)。

 

RTK的全名是叫載波相位差分,其應(yīng)用依賴于基站的差分信號(hào)。再在接收機(jī)上求差解算坐標(biāo)位置。這種解算出來(lái)的數(shù)據(jù)定位精度可以到達(dá)厘米級(jí),當(dāng)然這個(gè)是相對(duì)基站的定位精度,因?yàn)榛精@取自身的坐標(biāo)屬于單點(diǎn)位置,而單點(diǎn)位置本身就存在誤差。

 

RTK一旦進(jìn)入到固定解在這里面是有很多的數(shù)據(jù)可以利用,不止是位置哦,還有高度也是可以用的。不過(guò)對(duì)RTK的數(shù)據(jù)的可靠性還是非常重要的,因?yàn)榛旧鲜忻嫔系腞TK系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的可靠性都是99.99%,還有就是中間差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈突然斷掉了,這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行判別,比如固定解的標(biāo)志,位置方差等等,大家有興趣可以自己去發(fā)掘,這個(gè)也是需要很多實(shí)驗(yàn)才能夠得出的。

 

具體的如何去應(yīng)用可以有很多的功能可以去開(kāi)發(fā)的。這里有兩個(gè)參考方案,一個(gè)是基于普通無(wú)線的方式,這個(gè)主要是考慮移動(dòng)性強(qiáng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是基站無(wú)線覆蓋范圍小。還有一個(gè)是基于GSM網(wǎng)絡(luò)方案,這個(gè)方案應(yīng)用性強(qiáng),但是這個(gè)就類似于手機(jī)基站了,這個(gè)覆蓋范圍廣(但是這個(gè)也不能太廣了最好是60km),缺點(diǎn)是維護(hù)成本高,開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。

 

這個(gè)主要是把差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器再分發(fā)到移動(dòng)站終端,這個(gè)從長(zhǎng)期的角度上來(lái)看是比較靠譜的,畢竟省了基站,而且這種差分?jǐn)?shù)據(jù)也是可以應(yīng)用在很多的場(chǎng)合的。這個(gè)就對(duì)很多無(wú)人機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合就提出了要求,就是需要好的網(wǎng)絡(luò)才能通信順暢,不過(guò)未來(lái)的發(fā)展全面覆蓋網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該問(wèn)題也不大。



轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)

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