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商砼攪拌車如何低成本實現車道級定位的方案


車道級定位是新一代商砼攪拌車導航和定位系統(tǒng)的一個重要特征。它可用于高級駕駛輔助系統(tǒng)、車道偏離警告和其他的智能化系統(tǒng),以執(zhí)行車道控制水平、轉彎引導和控制。


同時也是適用于使用商砼混凝土運輸企業(yè)的遠程信息管理。車道級定位系統(tǒng)一直由視覺和紅外傳感器主導,近幾年來光探測和測也被用作車道級定位技術。


這些系統(tǒng)依賴于視覺上可識別的特征和地標,而這些特征和地標在某些地區(qū)可能由于天氣條件或非結構化環(huán)境而無法獲得,而且視覺數據處理可能需要專門的加速器和并行計算平臺來滿足實時限制。


為了探索其他替代方案,一些項目研究人員已經開始使用低成本的全球定位和導航技術的可行性,如GPS定位系統(tǒng)、微機電系統(tǒng)、慣性測量單元和地理信息系統(tǒng)作為替代商砼攪拌車的車道級定位技術。


轉自:互聯(lián)網


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