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商砼攪拌車如何低成本實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位的方案


車道級(jí)定位是新一代商砼攪拌車導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。它可用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、車道偏離警告和其他的智能化系統(tǒng),以執(zhí)行車道控制水平、轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)和控制。


同時(shí)也是適用于使用商砼混凝土運(yùn)輸企業(yè)的遠(yuǎn)程信息管理。車道級(jí)定位系統(tǒng)一直由視覺(jué)和紅外傳感器主導(dǎo),近幾年來(lái)光探測(cè)和測(cè)也被用作車道級(jí)定位技術(shù)。


這些系統(tǒng)依賴于視覺(jué)上可識(shí)別的特征和地標(biāo),而這些特征和地標(biāo)在某些地區(qū)可能由于天氣條件或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境而無(wú)法獲得,而且視覺(jué)數(shù)據(jù)處理可能需要專門(mén)的加速器和并行計(jì)算平臺(tái)來(lái)滿足實(shí)時(shí)限制。


為了探索其他替代方案,一些項(xiàng)目研究人員已經(jīng)開(kāi)始使用低成本的全球定位和導(dǎo)航技術(shù)的可行性,如GPS定位系統(tǒng)、微機(jī)電系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和地理信息系統(tǒng)作為替代商砼攪拌車的車道級(jí)定位技術(shù)。


轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)


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